据联合国预测，到2050年，世界人口将增长到95亿。养活这么多人需要全球农业产量增加69%。满足这一需求将需要显著提高农业生产力，自主技术将是实现这一提升的关键。
自动化提高了从制造到软件开发再到零售等一系列行业的效率。在农业领域，对作物监测技术和先进农用车辆的需求不断增长，采用的关键技术之一是无人驾驶拖拉机。
根据Global Market Insights的报告，到2024年，自动农业机械的需求将超过300万件，市场规模将达到1800亿美元。
无人驾驶拖拉机目前是少数企业占据多数市场资源，龙头企业比如CNH、Mahindra & Mahindra、John Deere，这些公司在全球范围内有着强大的分销网络。35斗梳理了Bear Flag Robotics的具体情况，这家公司在2021年8月被John Deere以2.5亿美元的价格收购。
Bear Flag Robotics是一家无人驾驶拖拉机技术开发商，成立于2017年，总部位于美国桑尼维尔，由Aubrey Donnellan和Igino Cafiero共同创立。
Bear Flag Robotics的使命是通过机器自动化增加全球粮食产量、降低种植粮食的成本。该公司提供技术服务，帮助种植者用更少的资源生产更多的食物。当拖拉机自主运行时，用户可以使用Bear Flag Robotics的软件从远程控制室或个人设备监控指挥拖拉机。该软件根据种植者的情况规划最佳田间模式，并提供预测和结果分析，提高种植者工作效率。
Aubrey Donnellan一开始在波音幻影工厂担任研发工程师，随后在埃森哲担任高级战略顾问，热衷于技术与环境之间的交叉领域研究。她在Booth完成了MBA学位，并创立了Bear Flag Robotics，拥有卡内基梅隆大学机械工程学士学位和芝加哥布斯工商管理硕士学位。
Igino Cafiero曾在2013年担任被Cisco Systems收购的Insieme Networks的早期工程师。2007年，他在经济大衰退期间创建了自己的第一家公司，这家公司主要从事汽车零部件营销，他除了频繁的公开演讲活动外，他还曾在《纽约时报》、CNBC、农场期货、硅谷商业杂志、TechCrunch等杂志上发表过文章，拥有卡内基梅隆大学电气和计算机工程学士学位、斯坦福大学电气工程硕士学位和沃顿商学院工商管理硕士学位。
Igino Cafiero在媒体采访中表示，“总的来说谈论农业很有趣，因为该领域几乎是人类机械化的开始，并且取得了惊人的成果：大约150-160年前的1850年，83%的美国人口从事农业，而且或多或少几乎没有养活自己。现在这个数字可能是1%。1%的人口从事农业工作，由于机械化和其他进步，这群人养活了北美3.2亿左右人口。”
正是由于创始人对可持续农业的兴趣，催生了Bear Flag Robotics。Bear Flag Robotics使用各种传感器，包括激光雷达、摄像头、IMU、GPS等，车载计算机处理数据，为正在完成的工作提供态势感知，并跟踪障碍物和系统生命体征，这是通过各种已知算法以及内部生成的IP来完成的。
Cafiero表示，“Bear Flag Robotics的使命是通过机器自动化增加全球粮食产量并降低种植粮食的成本。该技术并非旨在取代农场工人，而是将他们从被冗杂的劳动中解放出来，让他们有时间专注于农场周围的其他创收任务。Bear Flag Robotics的一个主要优势是，我们可以通过授权他们同时操作多台机器来利用农场的顶级操作员，”Cafiero说。
数据来源：Bear Flag Robotics官网
从开发的早期阶段开始，Bear Flag Robotics团队就认识到将先进的计算能力集成到设备中，这些设备设计大多在多尘和潮湿的环境中工作，经常暴露在恶劣的温度中。Bear Flag Robotics计算机视觉信息都需要一个车载网关来收集、处理数据并将其传输回任务控制中心。Bear Flag Robotics团队已经向OnLogic寻求一种通用且可靠的计算解决方案，配备Bear Flag Robotics技术的设备通常会为了测试拖拉机加油或者持续工作问题持续运行很多天。
Bear Flag Robotics工作的目标不是取代农场工人，而是将他们从冗杂的低脑力的劳作中解放出来，提高生产效率，让工人能够有更多的时间从事其他附加值更高的创收工作。Bear Flag Robotics的自动拖拉机还能够监控自身环境、跟踪数据。除了更安全的操作外，Bear Flag Robotics技术还监控拖拉机的健康状况，确保拖拉机故障的时候能够将信息迅速传递给操作员，减少成本损失。
Bear Flag Robotics的技术是通过农业即服务(FaaS)模式提供，该模式近年来受到越来越多的关注，即种植者可以租用配备Bear Flag Robotics传感器的设备，并在耕作或收割田地时建立自己的任务控制中心。Bear Flag Robotics计划将他们的技术作为一种产品提供，种植者可以安装将他们现有的设备变成自主机器。
市面上一些拖拉机已经能够自动跟随GPS引导的路径运行，但Bear Flag Robotics的技术已经能够实现无人驾驶，从一开始的创业加速计划，到最终实现无人驾驶，Bear Flag Robotics发展态势迅猛，35斗对其进行了详细梳理。
表：Bear Flag Robotics融资汇总表
数据来源：tracxn
根据tracxn的数据显示，Bear Flag Robotics最早融资交易是在2018年6月，金额是12万美元。之后的融资金额和投资者数量都呈上升趋势，在2021年8月被Deere以2.5亿美元的价格收购。
2018年6月1日，Bear Flag Robotics从Y Combinator获投12万美元。
2017年秋Bear Flag Robotics加入了Y Combinator计划。该项目是种子资金创业加速器，选拔流程非常严格，自2005年启动以来，该计划已经帮助了近3000家像Bear Flag Robotics这样的初创公司。Bear Flag Robotics于2018年结束了Y Combinator计划，项目完成后，Bear Flag Robotics总共收到了12万美元的启动资金。
2018年8月31日，由True Ventures领投，Bear Flag Robotics筹集了350万美元的种子轮融资。这轮资金用于扩大Bear Flag Robotics的机器人、机器视觉和系统工程师团队。
“我们对自动化和技术如何从根本上帮助农民应对气候变化和土壤健康等因素的持续斗争非常感兴趣，”True Ventures的合伙人Rohit Sharma说。“Bear Flag Robotics用于农机的自动驾驶技术可以提高作物产量、降低运营成本，并最终为更可持续的粮食生产奠定基础。想象一个农民在早上5点起床时，他或她的田地已经耕种完毕，因为机器可以在凌晨2点起床，决定是时候做这件事，然后从农田里挑选合适的农具。”
在此次融资之后，Bear Flag Robotics推出了租赁服务，服务对象主要是那些想拥有私人化设备的群体，此外，Bear Flag Robotics还提供全方位服务和混合模式，其中运营由领导层监督，于2018年底开始。
2021年1月21日，由True Ventures牵头，Graphene Ventures、AgFunder、D20和Green Cow VC参投，共筹集了790万美元。该公司打算利用这笔资金继续扩大业务范围。
“当我们第一次投资Igino和Aubrey时，我们看到了一支充满激情的创新团队，将自动化带到了农场，”True Ventures的合伙人Rohit Sharma说。“Bear Flag Robotics每天为农场经营、种植者和消费者带来的影响都是有意义的。”
AgFunder合伙人Rob Leclerc也表示，“我非常喜欢这个团队和他们的使命，当他们的客户告诉我们他们多么喜欢Bear Flag Robotics拖拉机，以及该地区的农民如何在田间看到它并前来参观时，我们知道这是一个特别的公司。”“Bear Flag Robotics有潜力成为未来十年农业领域最重要的公司之一。”
AgFunder投资人在事后指出，以下几点是投资Bear Flag Robotics的主要原因：
1.拥有解决自动拖拉机问题的学术和专业强大团队。
2.高效：以极少的种子资本取得快速进展。
3.合作客户大多都是大面积种植者。
4.巨大的市场和通过其商业模式快速扩展的潜力。
2021年8月7日，John Deere宣布以2.5亿美元收购Bear Flag Robotics。
John Deere制造拖拉机和其他机械化非公路汽车设备，主要定位于大面积的农业、林业和建筑行业，它还生产白标传动系统和发动机、售后工具，并提供服务。该公司还通过自动拖拉机、半自动拖拉机和割草机实现了技术多元化。2021年，该公司的年收入为355.4亿美元，净利润为27.5亿美元。
John Deere研究了多年的系统，主要依靠机器学习来了解杂草和农作物之间的区别，通过提供个性化的解决方案更好地服务于农业和林业领域的客户，以满足差异化的需求。
Donnellan在卡内基梅隆大学攻读工程学本科时遇到了另一位创始人Igino Cafiero。Igino Cafiero是由Blue River Technology介绍给Deere的。Blue River Technology是一家机器人初创公司，Deere于2017年以3.05亿美元收购了该公司，现在作为子公司运营。
Deere和Bear Flag Robotics在2019年才有后续合作，当时Bear Flag Robotics是Deere的Startup Collaborator计划的一部分。“John Deere打开了帮助我们开拓市场的大门，”Aubrey Donnellan说。
Deere主管Dan Leibfried说，“Deere在一年前就做出了根本性转变，转向智能工业战略。智能技术的一大推动力是农场对劳动力的需求不断增长，这在新冠疫情之前就已经开始了。我们预计劳动力短缺这种情况并不会好转，从技术和任务的角度来看，Deere和Bear Flag Robotics是高度互补的。我们期待着更紧密地合作，最终目标是通过自主等先进技术帮助农民实现最佳结果”
在接受Fierce Electronics的在线采访时，Cafiero描述了过去18个月的大流行如何影响Bear Flag Robotics的发展方向——为世界创造可持续的食物来源。
“2020年，世界正在分崩离析，粮食系统面临巨大威胁，”Cafiero说。“人们很害怕。我为我们所做的工作感到非常自豪。我们在野外……远程监控拖拉机，随时都有数百辆。”当时Bear Flag Robotics已经与一些大型和小型农场合作了几年，这些农场主要位于西海岸，提供自动拖拉机耕作服务。Bear Flag Robotics提供的拖拉机配备了激光雷达、雷达、摄像头和导航。
“农民今天面临的最大挑战之一是能否获得熟练的劳动力来执行影响农业结果的时效性操作。自动化提供了一种安全且高效的替代方案来应对这一挑战，”Cafiero说。“Bear Flag Robotics的使命是通过机器自动化增加全球粮食产量并降低种植粮食的成本，这与Deere的一致，我们很高兴加入Deere团队，为更多农场带来自主权。”
Deere已经在田间部署了精确喷洒杂草的生产拖拉机，Deere的下一代林业设备将采用一系列新技术，而购买Bear Flag Robotics是公司致力于创新的关键组成部分。
收购Bear Flag Robotics为Deere带来了约680%的内部收益率和约10倍的回报。值得一提的是，这是Deere第二次收购农业机器人，之前2017年以3.05亿美元收购了Blue River Technology。
Dan Leibfried说，“Bear Flag Robotics不会是我们在农业机器人和自动化领域看到的最后一次重大收购，而且在十年后，我预计所有主要的设备公司，首先是自动化公司。”
Bear Flag Robotics社会经济效益
农业一直严重依赖人工劳作，劳动力是大多数农业生产力过程中的核心投入。一般来说，面积越大的农场会雇用越多的农场工人以满足生产需求。据加利福尼亚州政府估计，到2022年，以农业为主的加利福尼亚州最低工资将增加到15美元/小时。随着劳动力成本呈上升趋势，农场主的压力越来越大，尤其是对于规模较小的家庭农场。
根据美国农业部的数据，2021年农场净收入将下降8.1%。造成这种下降的因素之一是生产费用增加，预计到2022年将增加2.5%，达到3537亿美元。其中大部分下降说明了饲料、化肥和劳动力等消耗性农业支出的增加。这些不断增长的生产成本将迫使农民提高食品售价，并将影响粮食市场，导致投入成本增加、产出减少。
无人驾驶拖拉机则很好的缓解了该问题，Bear Flag Robotics操作员可以直接管理整个拖拉机车队，种植户可以在不需要大量劳动力的情况下工作，在减少成本投入的同时提高了农场生产效率。
除此之外，无人驾驶拖拉机在一定程度上也减少了环境破坏。无人驾驶拖拉机既节约了燃料，又减少了化肥的使用，且相比传统拖拉机而言更轻巧。拖拉机的重量越重，就会把土壤压得更紧，农作物的根就难以生长。因此人们往往会用更功大率的拖拉机来把地梨得更深，而大功率拖拉机的重量会形成更深的压实土壤层。较轻的无人驾驶拖拉机打破了这种恶性循环，在提高生产力的同时也保护了环境。
Bear Flag Robotics产品优势
从局部来看：
数据来源：Bear Flag Robotics官网
行业领先的技术：Bear Flag Robotics拥有360°的态势感知能力。用技术监控机具、拖拉机健康状况和外部环境，确保任何问题都可以立即传达给操作员。
个性化定制工具：从高速垂直耕作到低速PTO驱动的动力耙，以及介于两者之间的所有工具都可以个性化定制，Bear Flag Robotics利用技术优势让设置工具更加人性化、个性化、科学化，甚至整个Bear Flag Robotics系统都是可以定制的。Bear Flag系统的部署时间比市场上任何其他第三方或OEM系统都快，从绘制田地并生成路径，Bear Flag系统可以更好的满足用户需求。
强大的路径生成器：Bear Flag Robotics可以完全控制用户字段的工作方式。可以根据独特的场地边界、道路、水路和障碍物自动路径生成器，例如电力线，并可以针对时间或燃油效率进行相应的优化。Bear Flag Robotics路径生成器甚至能够拐角运行，现场地图和路径可在拖拉机之间转移，这将有利于扩大生产规模。
实时视频源：用户界面可以从任何位置监控拖拉机。操作员可以访问每台拖拉机的实时信息，包括从生产力到工作质量，除了实时遥测外，用户还可以访问360º实时视频源。无论现场发生什么，操作员只需按一下按钮就可以立即控制情况。
从整体来看：
灵活性：“对于想要摆脱田间工作并专注于家庭或业务方面并将这项任务交给我们的技术的农民来说，这非常棒，”Bear Flag Robotics现场运营经理Daniel Carmichael说。“或者，如果你愿意，你可以跳上拖拉机，然后切换回手动模式。”
安全性：Bear Flag Robotics使用最先进的技术为拖拉机提供冗余的360°态势感知。农业环境恶劣且无情。我们的拖拉机能够以超人的能力监控他们的环境，看到和跟踪任何一个人类操作员都无法做到的物体。除了更安全的操作之外，Bear Flag Robotics技术还监控机具和拖拉机的健康状况，确保将故障迅速传递给操作员。
控制性：Bear Flag Robotics由中央任务控制中心指挥。Mission Control的操作员拥有关于拖拉机上发生的一切的实时信息，包括发动机运行状况、完成时间。除了实时遥测外，任务控制操作员还可以访问实时360º实时视频源。无论现场发生什么，操作员都可以控制局势。
Bear Flag Robotics商业模式
Bear Flag Robotics的商业模式是直接从OEM（原始设备制造商）接收新拖拉机，为它们配备无人驾驶传感器技术，然后将它们部署给种植者，通过这种商业模式进行盈利。
“不是每个人都想在一台新拖拉机上投资250000美元或更多以获得自主能力，”Cafiero说。“原始设备制造商制造最好的车轴或变速箱——这不是我们增加价值的地方。我们将它们引入并添加传感器并将它们部署给种植者，从而降低了成本。”
Bear Flag Robotics客户群体
Bear Flag Robotics在加利福尼亚州附近与各类规模的种植者都合作过。但是针对无人驾驶拖拉机这样的一个细分领域，Bear Flag Robotics只有少数的客户。这些客户的规模大小不一，比如Church Brothers、Ruiz。
Church Brothers成立于1999年，主要生产和销售蔬菜。产品包括香草、绿叶蔬菜、辣椒、鲜切蔬菜、混合蔬菜、有机蔬菜等。产品以True Leaf Farms品牌销售。该公司从事产品的种植、加工、包装和供应，在California和Yuma拥有并经营种植农场和两个加工设施。这些产品通过美国和加拿大的零售商提供。
无人驾驶拖拉机是发展趋势
Bear Flag Robotics的自动驾驶技术与任何类型的拖拉机兼容，自8月份被收购以来，Bear Flag Robotics一直在和Deere拖拉机继续合作。
Cafiero表示，“毫无疑问，John Deere的设备未来会在工厂外实现自动化，但长期愿景和产品品牌仍有待确定。目前，Bear Flag Robotics仍然是Deere的子公司，与Deere的领导层密切合作。”
Cafiero表示，“Bear Flag Robotics正在招聘各种职位，员工将在未来18个月内大幅增长。”“我们很高兴能登上这艘火箭飞船，”Cafiero说。“机会前景如此之大。摆在我们面前的可能性是无穷无尽的，来到Bear Flag Robotics是一个非常激动人心的时刻。”
在谈及无人驾驶拖拉机发展趋势时，Cafiero说，“我们确实清楚地听到了他们的劳动力问题——试图填补拖拉机上的座位、喷洒、割草，以及所有类型的操作。”“他们的产能很紧张，所以当他们在时间紧迫的情况下喷洒或盘药时，他们无法解决疾病问题。因此，自主应用的时机已经成熟。”
加州大学戴维斯教授Ali Moghimi表示，由于农业的复杂性和周期性，机器人和人工智能在农业中的应用可能比其他行业更慢。但他认为自动化是不可避免的，自动化不仅仅可以提高生产力，还可以保护环境。
通过自动化设备能够提高劳动生产效率、减少人工干预程度、降低生产成本、发展可持续绿色农业。自动化设施设备将与机械化农业一样具有变革性，是未来现代化农业的发展方向。
参考资料：
1.https://aithority.com/robots/agtech-leader-bear-flag-robotics-raises-7-9-million-seed-extension-round-led-by-true-ventures/
2.https://www.fierceelectronics.com/electronics/john-deere-buys-startup-bear-flag-robotics-for-250m-for-tractor-autonomy
3. Bear Flag Robotics官网、tracxn
