Salah Sukkarieh是悉尼大学研究机器人和智能系统的教授，2005年以来，Salah Sukkarieh和他的团队一直在从事农业领域的无人机和机器人的研发活动，他们在澳大利亚农业机器人研究中心的活动最后促成了初创企业Agerris的成立。

35斗（微信号：vcearth）获悉，SwagBot、Digital Farmhand这两款农场机器人都来自澳大利亚初创企业Agerris，Agerris目前正在推进其商业化生产，将在国内以及海外市场销售。

SwagBot机器人的原型最近已经通过测试，证实了它对除草、牧场及动物监测、土壤取样的作用。之后，Agerris便从Uniseed、Carthona Capital、BridgeLane Group那里融资到了650万美元，继续研发体型比农场上的拖拉机还要小的商用机器人。

事实上，Sukkarieh从一个养牛人那里得到第一笔资金后，这项机器人的研究工作就开始了。他解释说：“因为我们收到的是一笔义务捐赠，我觉得我们有责任为农业研发出更好的机器人。”

最近，SwagBot的两个原型都通过了Agerris的测试。Sukkarieh说到：“测试进行得非常顺利，我们研发了两个版本的SwagBot，能够在不同的农场上面进行展示，现在这项技术已经商业化了。”

机器人可以帮助农民识别和根除杂草、监控牧场、行车道以及动物的情况等。“SwagBot即使是在艰难的环境下，也可以穿行，比如当它面临起伏的地形、茂密的原木、坚硬的岩石、弯曲的沟渠等。”Sukkarieh说，“SwagBot可以自动除草，为农作物洒水除害，还能检测出农场里动物身上的任何疾病”。

SwagBot上设定了GPS、视觉、激光等传感器，为计算系统提供导航以及避碰信息，它依靠机载路径规划和算法控制，帮助机器人绕过障碍物并跟踪动物。

SwagBot还具有与无人机协同工作的能力。无人机可以提供高水平的地形测绘信息，完成一般杂草的检测，而SwagBot可以对杂草进行更准确的检测，更容易避开障碍物。SwagBot由太阳能电池供电，充电前可以进行约6小时的活动。

Digital Farmhand是Agerris研发的另一款机器人，主要为种植业而设计，为世界各地经营小农场的农民提供了一个更加物美价廉的选择。Sukkarieh强调：“研发它的目的就是让一些农民不会有价格上的压力。Digital Farmhand运用机载传感和机器学习算法，帮助建立单个的植物模型，从而使我们最大限度地减少化学物质的使用，同时还能帮助农民更好地了解作物的生长特征。

Sukkarieh说，更好的环境管理（比如更好地处理杂草或管理动物）可以为农民省下不少钱。他解释说，澳大利亚的农业劳动力正在日益老龄化，而农业机器人可以代替人的工作从而解决这问题。“农场里的工作很辛苦，农民们的年龄也大了，但有了这项机器人技术，我们就能帮助农民高效地解决农场里的日常杂物”。

“机器人很有可能激发下一代对农业的兴趣。”Sukkarieh说，“我们现在有一个项目是把数字农场带进学校，让孩子们学习如何编写农场机器人代码”。

SwagBot、Digital Farmhand这两款农场机器人目前都在商业化，Sukkarieh表示他还无法对其估价，因为这个商业化进程才刚刚开始。“随着我们和农民的密切合作加深，我们将了解到他们更多的需求，但不论如何，农场机器人都会是一种低成本的解决方案”。

据悉，Sukkarieh的最新研究主要集中在非化学除草的解决方案，以及对采摘水果机器人的开发上。

原文作者：René Groeneveld

原文链接：https://www.futurefarming.com/Machinery/Articles/2019/6/SwagBot-and-Digital-Farmhand-farm-robots-hit-the-market-435260E/