随着科学技术的创新和精准农业的发展，自动化控制技术在现代农业中扮演了越来越重要的角色。农业自动化能够大大提高劳动生产率，减轻劳动者的负担。

为了降低生产成本、提高产品质量，机械化、自动化、精确化成为农业生产的必然发展趋势。

农业机器人是农业自动化的重要应用之一，它改变了传统的劳动方式，极大地提高了效率，促进了现代农业的发展。而且它可以在任何天气条件下工作，也能有效减少农药使用对土壤、水源等自然资源的破坏以及对人类的有害影响。

在全球范围内，由于缺乏熟练的劳动力、劳动人口老龄化等原因，劳动力短缺成为一个比较突出的问题。仅在美国，每年因劳动力短缺造成的农作物减产，就使经济损失高达31亿美元。

此外，2009年到2050年，世界人口的增长预计将超过三分之一，即增长23亿人口，全球食品需求也会日益增加，发展中国家城市人口的增加和生活质量的提高是促进作物生产需求的主要因素，特别是新鲜农作物和动物蛋白方面。

另一方面，美国40%的农业支出花在劳动力成本上，比如雇员的工资。而淡水和可耕地等自然资源有限，加上几种主要农作物的产量有下降趋势，这促使种植户引进创新的农业设备，以提高盈利能力。总的来说，人们对于降低农业成本、提高产量和收益率、节约自然资源的需求越来越大。

随着智能技术的进步，机器人在农业生产中得到了广泛应用，同时也促进了农业自动化的发展。农业机器人是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业，能感觉作物种类或环境变化的新一代无人自动操作机械。

不同类型的机器人被用于不同的细分领域，包括农作物种植、牲畜管理、水产养殖、林业和果园等。由于室内农场的大量出现，采摘机器人成为发展最快的一类机器人。目前，它们只被用于采摘高价值的水果和蔬菜，但随着市场的成熟，其他农作物也会被纳入应用范围。

尽管室内农业的发展势头良好，但全球通过室内农业生产的农产品总量远不及室外农业。因此，室外农业对于机器人的需求也很大，其中主要包括除草机器人和机器人拖拉机，它们可以帮助种植者减少农作物的损失和燃料消耗。

2018年农业机器人和机电一体化市场价值约为235亿人民币，专家预计在2019年到2024年，其复合年均增长率将达到24.2%。其中，主要的市场趋势包括：

在室内农业领域，大型农场正利用机器人来代替人工操作，以实现农业的自动化，这一改变导致2017年全球劳动力比2016年减少了22%。大型室内工业农场正在利用水培技术，其中包括高科技的管道和过滤系统，来有效减少土壤径流的浪费以及杀虫剂的使用。室内农业和机器人的结合有望提高生产效率和农作物产量，从而推动农业机器人和机电一体化市场的发展。

2018年，在农业机器人和机电一体化领域，北美市场所占份额最大，约为42%，其次是欧洲和亚太地区。其中，美国是最大的自动拖拉机市场之一。

推动北美市场发展的主要因素是大规模的农业生产、劳动力的减少以及从业者想要提高农业生产率。虽然人口增长和耕地减少使亚太市场发展很快，但由于其中一些国家拥有大量的廉价劳动力，机器人技术的普及率仍然很低。

无人机是最早被农业工作者采用的机器人应用之一，这要归功于它的一些明显优势，比如省时省力，无需工作者外出查看作物等。这些无人机配备了多光谱和照相机，可以监测作物所受的影响、植物的生长和预测产量。而更先进的无人机能够携带和运送有效载荷，如除草剂、化肥和水等。

农业无人机公司一览

资料来源：crunchbase

Aerobotics公司利用无人机和航空成像技术来监测作物，可准确统计相关数据，包括树木健康状况、树木数量、树木尺寸和树冠面积等，并提醒种植者潜在的风险。2018年8月，Aerobotics完成了200万美元的A轮融资，由南非最大银行旗下的风投机构领投。

American Robotics由卡内基梅隆大学和斯坦福大学的机器人专家共同创立，是一家自主研发无人机的公司。通过在自主机器人、机器视觉、边缘计算和人工智能方面的创新，该公司创造了新一代全自动无人机。American Robotics的旗舰产品Scout是第一款用于精准农业的无人机产品。

Cainthus是一家专注于机器视觉的公司，他们将视觉信息转化为可操作的数据。虽然其技术具有广泛的应用潜力，但Cainthus目前的重点关注领域是农业，他们希望通过提供数据驱动的解决方案，提高粮食生产率和土地利用率，同时实现环境保护和可持续发展。

FluroSat利用卫星和无人机，获取作物的多光谱/高光谱图像，从而监测作物的健康状况，帮助种植者进行分析并做出决策，比如何时何地施用多少肥料和水。数据显示，FluroSat的解决方案帮助农民大大节省了投入成本，提高了5%-25%的产量。

Hummingbird Technologies是一家人工智能企业。它利用最新的机器学习和计算机视觉技术，分析无人机、卫星和飞机捕捉的图像，并在24小时内向用户提供数据，如疾病检测、杂草分类和产量预测。

PrecisionHawk是一家利用无人机提供空中路径计算及数据评估解决方案的初创企业。其由无人机、飞行实时监控、人工智能系统组成的 Lancaster 平台搭载了嵌入式的 Linux 操作系统，配置了 WiFi、以太网、蓝牙、USB 等接口，以及可选的视觉、多光谱、热红外、激光雷达等种类丰富的传感器和摄像机，可以进行各种土地勘测任务，而且还能实时收集并存储数据，并在事后进行分析，为农业、保险、环境保护等领域的客户提供服务。

研究人员利用杂草图像数据库来训练机器人，用于检测和清除杂草，或者直接在杂草而不是植物上施用杀虫剂。随着越来越多的杂草对杀虫剂产生抗药性，利用喷药和除草机器人将为种植者节约大量成本，并对环境保护产生促进作用。

除草/喷药机器人公司一览

资料来源：crunchbase

Blue River Technology是将机器视觉和机器学习技术应用于农业的先驱，其开发的植物/杂草定位机器人，可根据情况对每颗识别的植物进行管理，即依情况决定是否喷药，这一解决方案可帮助种植者减少化学品的使用量，并提高经济效益。2017年，Blue River Technology以3.05亿美元被全球最大的农业机械制造商约翰迪尔公司收购。

EcoRobotix的主打产品为除草机器人，它可实现自动工作，在机器人前端的摄像头发现杂草后，可准确对杂草进行定位并喷洒除草剂。这种机器人搭载太阳能面板，可提供12小时太阳能动力而无需充电。同时，该机器人只有130公斤重，远远轻于传统的农业机械设备，能最大限度地减少机械对土壤的破坏。

FarmWise开发的智能除草机器人，可利用计算机视觉技术识别杂草，并在不使用除草剂的情况下清除杂草，帮助种植者节省大量的时间和成本，并为消费者提供更健康的产品。

Ibex Automation研发的自主农业机器人控制系统，可精确检测杂草并对其使用除草剂。

利用定位系统和智能手机，种植者可以让拖拉机和其他农业设备在农田里自动运行，并实时追踪其准确位置和进度。这些设备大多数精度高，而且可以自动适应各种地形。

农业导航机器人公司一览

资料来源：crunchbase

AgJunction是全球领先的精准农业硬件和软件解决方案供应商，持有多项机械控制专利，拥有包括Outback Guidance和Satloc在内的领先品牌，并为全球30家大型精准农业制造商提供关键部件。目前，AgJunction在全球范围内拥有超过4万名客户，主要集中在加拿大、美国、亚太以及南美地区。2012年1月，AgJunction被Hemisphere收购。

Augmenta是一家农业物联网和自动化初创企业，2016年获得60万美元的种子轮融资。其主要产品是一款安装在拖拉机上的农作物扫描仪，它的工作原理是，通过装载在车辆顶部的设备，将使用高光谱计算机视觉捕获的4K视频数据，通过作物校准软件进行转换，从而控制肥料撒布机或喷雾器工作。

Trimble是美国一家从事测绘技术开发和应用的高科技公司，主要生产GPS相关产品，拥有超过512项的已注册GPS专利。旗下产品在众多领域都有应用，包括测绘、汽车导航、工程建筑、机械控制、资产跟踪、农业生产、无线通讯平台、通信基础设施等。在农业方面，Trimble研发了一款带有自动导航和驾驶系统的高精度车辆，可用于喷洒农药、精确灌溉、排水，帮助农户增加收成和监测产量。

目前，利用机器人进行采摘的农作物包括草莓、黄瓜和苹果等。仅在2016年，美国就有超过700万吨的苹果是人工采摘的，工资上涨、劳动力短缺使得种植者面临巨大挑战。而结合图像处理和机械臂的机器人可以帮助他们进行水果的质量控制和分类。

水果采摘机器人公司一览

资料来源：crunchbase

Abundant Robotics是美国一家领先的农业机器人公司。在硬件方面，该公司已经解决了控制或处理易碎水果的问题，机器人利用真空而不是机械臂等工具来采摘苹果。2017年5月，Abundant Robotics 完成由GV领投的1000万美元A轮融资，其产品也计划于近期推向市场。

Agrobot利用人工智能技术和红外线传感系统，推出了具有高度自动化的草莓采摘机器人。该机器人拥有三维空间识别性，通过视觉系统，可以辨别尚未成熟的果实，通过24个机械臂同时工作，挑选成熟草莓并进行精准采摘。更重要的是，它并非只适用于单一种植场景，无论是露地生产还是温室种植，均可进行采摘。

Dogtooth是一家总部位于剑桥的科技初创企业，主要研发用于采摘水果的智能机器人。

FFrobotics推出的多水果采摘解决方案结合了机器人控制、快速准确的图像处理以及先进的算法技术，可区分和采摘农产品。其采摘器是完全自动化的，易于使用和维护，可精确采摘比人工多10倍的水果。而且它可以在任何天气条件下轮班工作，替代人工采摘，从而大大降低成本。

利用机器视觉工具和机器人技术，农业机器人可用于采摘西红柿和草莓等高价值作物。采摘机器人能够在温室中准确识别成熟和未成熟的作物并采摘它们。

温室采摘机器人一览

资料来源：crunchbase

Four Growers利用机器视觉工具和机器人技术，开发用于温室的自动采摘和分析系统。其团队为机器人开发了独特的视觉系统和人工智能算法，目前正在研发番茄采摘机器人，并将在温室进行测试。

MetoMotion正在开发一种多功能机器人系统GRoW，用于温室里的番茄自动采摘。该产品可减少50%的劳动力成本，并在三年内实现投资回报。

Root AI是美国一家智能农业机器人研发商，旗下产品Virgo 1号可以实现实时检测果实成熟度、轻柔触碰摘取、三维导航智能移动。利用人工智能技术，Virgo 1号能识别西红柿的成熟度，确定哪些果实可以采摘。采摘过程中，这款机器人可自动行驶，前端安装有传感器和照相机。

温室材料处理机器人可以帮助种植者执行一些任务，如处理作物间距。它们通过优化布局、降低非人工生产成本来提高产品质量，减少水、杀虫剂、除草剂和化肥的使用量。

温室材料处理机器人一览

资料来源：crunchbase

Harvest Automation专注于农业机器人研发与制造，它由iRobot前员工于2009年创建，其HV-100移动机器人可以在非结构化的户外环境中执行各种任务，比如处理间距、整合和收集。

Hove International成立于1990年，主要为温室运输、灌溉、照明、机器人系统等提供解决方案。

Logiqs是全球领先的物流系统开发商，拥有最先进的自动化垂直农场解决方案——GreenCUBE自动化农场。

农业机器人市场的发展趋势表明，相关企业目前还是专注于通过合作或引入新技术，进行产品的研发和升级，以提高公众对现有产品和技术的认识，同时填补供应缺口，实现生产的可持续性。

此外，为了促进农业机器人的发展，各国政府、私营企业、研究机构正在作出大量努力，以寻求增加全球粮食生产的解决方案。

技术方面，预计在未来10年，无人机的应用范围最广。中国是无人机的主要生产国之一，但北美和欧洲仍处于市场领先地位。

与发达国家相比，中国农业机器人起步较晚，但随着国家经济和科技的快速发展，以及农业自动化和城镇化进程的不断加快，国家加大了对农业机械化发展的扶持力度，比如政府方面发布了《农机装备发展行动方案（2016-2025）》等系列文件，要求利用农业机器人等农业机械的有效供给能力，提升现代农业生产水平，促进我国从农机制造大国向农机制造强国转变。

虽然中国农业机器人已经迎来了良好发展期，但还面临着技术上的难题。因为中国地形复杂，大面积成片的土地较少，这对机器人的适应性提出了更高的要求，相应地，在成本和技术落地上就更为困难。

所以，中国的农业机器人研发主要从两个方面进行突破：

一方面是研发类似于机械手的农业机器人，这种机器人不需要移动，受地形限制较小，但需要考虑作业对象的力学特征、生理特征等因素；另一方面是研发更加智能的农业机器人，这种机器人能够自动行走和工作，具备独立路径规划、智能避障、精准探测定位等功能。

尽管农业机器人和机电一体化正在快速发展，但其广泛应用于农业仍需解决很多的问题。我们仍处于农业机器人发展的起步期，大部分产品也只处于早期研发和试验阶段。但随着技术的不断进步，以及高清摄像机和障碍物检测传感器的应用，农业机器人的性能有望得到提升。

参考资料：

1.https://www.postscapes.com/agriculture-robots/

2.https://www.businesswire.com/news/home/20190508005580/en/Global-Agricultural-Robots-Mechatronics-Market-2019-2024-Growth

3.http://www.elecfans.com/jiqiren/792308.html